RC CAR NEWS TRAXXAS REVOPOWAAA Sledge X-Maxx E-Revo Summit Slash
Vous souhaitez réagir à ce message ? Créez un compte en quelques clics ou connectez-vous pour continuer.
Aller en bas
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 17:05
comme le sujet l'indique, je cherche donc un bon drone solide , fiable, assez puissant et pourquoi pas faire du FPV avec ,

quelqu'un d'entre vous serrait-il bien calé en la matière svp ?

il y a tellement de modèles qu'on s'y perd ....

j'aimerai pouvoir me faire suivre par le drone en pilotant les rc au sol avec des potes et mon fils, j'ai vu que certains se filmaient seul avec leur drone automatisé suivant la personne qui a la radio partout ou elle va ...

budget pour commencer sans fpv : dans les 500 à 650 € , la fpv je la mettrais après mais je veux un drone ou ça se monte facilement
Romain
Romain
Revoiste continuant de Padawééé
Revoiste continuant de Padawééé
Nombre de messages : 18
Localisation : Flémalle (belgique)
Date d'inscription : 25/03/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 18:12
il y a ces fameux drones maintenant qui te suivent avec un "capteur" tu peux le mettre sur ta voiture

Edit :

https://www.youtube.com/watch?v=az90yZiPxBg

voila ce dont je parlais
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 18:28
voilà :chapo: c'est exactement cette fonction là que je cherche mais celui là doit faire bien plus de 650€ !
Romain
Romain
Revoiste continuant de Padawééé
Revoiste continuant de Padawééé
Nombre de messages : 18
Localisation : Flémalle (belgique)
Date d'inscription : 25/03/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 21:54
huuum pas sur, mais là c'est un model parmi d'autre, perso j'y connais rien en drone Smile
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 21:59
J'ai acheté bebop parrot à un pote , normalement il le fait Wink
PascalTT
PascalTT
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Nombre de messages : 397
Localisation : Idf
Date d'inscription : 23/02/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 22:35
Viceral :
Humm, on a les mêmes idées (envies) par moment je trouve ...
:cowboy:

Je me suis fais la main sur un drone à 150 euros depuis quelques mois, avec la go pro fixé dessous, puis je suis passé à
du vrai matos :

il y a 2 jours j'ai acheté un Dji Phantom4 What a Face
le dernier modèle de la gamme.
c'est très au dessus du budget que tu t'es fixé (1600 €), mais c'est le top du drone amateur.

Pour ce qui de suivre un sujet en mouvement c'est encore plus simple qu'avec le suivi gps de la radio :
il possède un mode suivi à reconnaissance visuel : tu le fais décoller , il se place en stationnaire, puis tu sélectionnes un sujet, un objet à suivre sur l'écran du retour vidéo (ipad) en sélectionnant avec le doigt sur l'image et hop il suit la personne ou l'objet à faible distance , tu poses la radio, il fait le job en suivant et orientant la caméra sur le sujet à suivre, si la batterie atteint son seuil mini : il va se poser seul au point gps que tu as choisis avant le décollage.

Je pense que le x-maxx est suffisamment imposant pour cela (il faut un minimum de taille en pixels) , à tester !
Il y aussi le suivi gps avec la radio dans le sac à dos si besoin.

clairement il y a des fonctions dont je n'aurai jamais besoin , comme la vidéo en 4k ou la portée de 2/3 kms .
je te passe les détails , va voir la fiche technique : franchement c'est un truc de dingue, c'est super
simple à piloter , l’électronique contrôle tout (ou pas si tu desactives et la ça devient sportif, dont le mode "sport" : 72 km/h en vitesse max ... )  il y a des modes de vol tout automatisé pour se concentrer sur la vidéo ou les photos .
Possible de faire du FPV .
le 4 dispose d'un radar anti collision qui stoppe le drone si tu l’emmènes sur un obstacle et j'en passe ...
c'est hyper stable en vol même avec du vent, fonction retour automatique si besoin , décollage , atterrissage auto en cliquant sur un bouton ou à l'écran , très étonnant à faire voler !

Je te rassure je ne l'ai pas acheté pour la RC ( même si j'ai eu la même idée que toi pour le suivi :cowboy: ) :
je dois réaliser des vidéos dans le cadre de mon activité pro pour les autos echelle 1 Wink

si tu descends en gamme (et donc en prix) , tu as des packages
Phantom 3 (version standard sans la vidéo 4k , mais le 1080 est largement suffisant !) avec des batteries en plus ,
valise de transport pour environ 1300 € l'ensemble, déjà très bien.
Il y a des promos en ce moment vu que le 4 vient de sortir Wink

Avant de prendre le 4 , j'ai fouillé un peu partout , demandé des avis, discuté avec des personnes qui pratiquent,  j'étais parti comme toi sur un modèle à budget plus réduit, finalement une fois comparé les perfs, la fiabilité : le budget mini à consacrer pour avoir quelque chose de correct c'est 1000 € mini.
En dessous les différences sont sur la nacelle parfois non motorisée , mal suspendue (vibrations), pas brushless , la caméra pas top , l’autonomie réduite (sur les Dji faut compter de 17 à 28 min suivant le modèle) ect

Tu as le Yuneccq500 qui est pas mal aussi mais fait plus cheap.
Je ne me suis pas trop penché sur d'autres marques (dans le budget que tu donnes), car rapidement convaincu
par cette gamme d'appareils.

Ne me demande pas de vidéos en ligne :siffle:  : je l'ai depuis 2 jours, j'ai vidé 4 batteries pour le prendre en main,
le temps de comprendre tous les réglages de l’application, d'acquérir les réflexes indispensables, je tatonne encore !
A la rigueur quelques photos avec le x_maxx :cowboy:
j'ai visualisé de courtes vidéos réalisées cet apm : c'est fluide, qualité top, photos idem.

ce que je peux te dire : si tu aimes ce type de joujou c'est le pied, fonce , tu vas t'éclater cheers
Le store Dji au cas ou : http://www.dji.com/fr/products/phantom
Une boutique en ligne réputée et fiable,  chez qui j'ai déjà commandé : http://www.studiosport.fr/

Voila mon retour et avis sur ma récente et petite expérience dans ce domaine  Laughing
A ta dispo si tu veux plus d'infos sur ce modèle .

Wink
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 23:02
tien c'est marrant, un pote viens de l'acheter, mais il habite un peu loin...

merci pour toutes ces infos  :chapo:

je parle d'une base à 650 € sans émetteur/récepteur ni nacelle ou quoi que ce soit pour la vidéo au départ, je comptais mettre moi même la fpv plus tard, et commencer avec un très bon combo tx/rx à monter, ça fait vite 1000 € à 1150€ sans fpv ,

mais ayant déjà vu le Dji phantom 3 à l'oeuvre, j'imagine bien ce que doit donner le 4 !  ça me tente bien

tu vas t’éclater avec !!!! faudrait que je trouve un site ou on peut le prendre en 3 ou 4 fois  parce là ça va être un peu tendu de sortir 1600 € juste pour le drone sans accus en plus etc...

je viens de voir qu'on peut également piloter à la première personne avec le dji phantom 4 Very Happy  c'est terrible !!!!
pas besoin de se prendre la tete à installer quoi que ce soit !

faut vraiment que tu nous fasse une vidéo l'histoire de voir ce que donne le suivit en temps réel dés que tu l'auras en main

le top serait d'organiser une rencontre cet été sur un super site avec un peut tous les membres du forum
PascalTT
PascalTT
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Nombre de messages : 397
Localisation : Idf
Date d'inscription : 23/02/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Jeu 7 Avr 2016 - 23:36
Sauf erreur chez studiosport  le règlement en 3/4 fois est possible ...
Tu peux les appeler au numéro qui est sur le site : ils sont très dispo et réactif Wink

:sagesse:

bon bah yapluka :siffle: What a Face
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 0:06
oui mais c'est pas un paiement classique par carte, c'est le premier site sur le quel je suis tombé, et c'est une sorte de crédit ,  ils demandent plein de papiers, tel type de carte etc... faut que j'en trouve un qui fait les paiements simples par carte en 3 ou 4 fois , mais c'est pas non plus hyper pressé
PascalTT
PascalTT
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Nombre de messages : 397
Localisation : Idf
Date d'inscription : 23/02/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 9:45
Ok je ne savais pas Wink
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 10:05
1600 pour le boulot ok, mais pour ce filmer en loisir, ça fait chère je trouve .

Surtout que dans les 400 ou 500 y en a qui ont l'option que tu cherche .

Bon après si tu peux et tu veux te faire plaisir avec du beau matos , fonce
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 10:46
Le Vortex 285 de Immersion Rc est pas mal, je l'ai vu tourner avec les fast shark, c'est assez impressionnant , il y a la fonction pour se faire suivre , les bras rétractables en cas de chute, , structure nylon/carbone , il n'y a plus qu'à installer son récepteur dessus, une radio, une lipo et c'est parti....,

vous en pensez quoi ?

je pense qu'avec de bons tx/rx lipo et le drone , on doit s'en sortir pour 600 à 700 € max
Plomb
Plomb
Revoiste Padawaaa super motivé
Revoiste Padawaaa super motivé
Masculin
Nombre de messages : 127
Age : 42
Localisation : Toulouse
Date d'inscription : 21/07/2011

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 11:54
Le vortex est un très bon choix,si je m'y remettais,c'est celui que je prendrai!
Quelques connaissances à moi le possède et en sont très satisfait,de plus c'est un 285,donc plus stable qu'un 250!
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 11:58
yes, il est vraiment pas mal en vol , mais je ne l'ai jamais piloter perso, seulement des amis à moi, il est assez impressionnant par sa vitesse/maniabilité et fiabilité/solidité , tu as vu en fpv ce que ça donnait ?
Plomb
Plomb
Revoiste Padawaaa super motivé
Revoiste Padawaaa super motivé
Masculin
Nombre de messages : 127
Age : 42
Localisation : Toulouse
Date d'inscription : 21/07/2011

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Ven 8 Avr 2016 - 12:29
Non,mais,connaissant l'exigence d'un des amis,ce doit être top et Immersion rc est le top en Fpv
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Dim 10 Avr 2016 - 18:46
bon, j'aimerai me prendre :

-le VORTEX PRO RACING QUAD 250 V2 ARF + HOUSSE ZIP IMMERSIONRC
- une Radio Spektrum 6  voies DX6i compatible ccpm en mode 2
- les Lunettes Fat Shark FPV Attitude V3 FSV1045 + 1 Lipo Fat Shark 7.4V 1800Mah LED FSV1803
et des lipo pour le Vortex

mais je ne connais absolument pas ce monde là et me pose des questions quand à la configuation facile ou non de tous ces éléments ensembles, à savoir si une fois achetés, je n'aurais pas à me prendre la tête des jours avant de le faire tourner....

ou alors, je commence avec un Traxxas RTF (j'oublie dans ce cas le fpv) ou Parrot Bebop 2 en fpv pour me faire la main et je me prendrais le DJI Phantom 4 plus tard avec lunette etc.......

je me tâte scratch
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Dim 10 Avr 2016 - 21:15
Le bebop avec un téléphone portable est assez simple à piloter.


Par contre pas touché au bouton emergencie Smile Smile
Surtout en plein vol Wink
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Dim 10 Avr 2016 - 21:31
tu l'as déjà essayé ?
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Dim 10 Avr 2016 - 21:32
On l'a offert à au parrain de mes fils Wink
PascalTT
PascalTT
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Nombre de messages : 397
Localisation : Idf
Date d'inscription : 23/02/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 13:23
Bugsy a écrit:
Par contre pas touché au bouton emergencie Smile Smile
Surtout en plein vol Wink

Destruction du drone automatique ?
Shocked Shocked What a Face
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 13:29
Presque, on pensée que c'était un bouton de rappelle d'urgence au point de départ, au cas ou tu n'arrive plus a le ramener tout seul.

Mais non, ça coupe tout simplement l'alimentation, donc boom, un châssis cassé
PascalTT
PascalTT
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Revoiste Padawaaa gRRRAAAvee
Nombre de messages : 397
Localisation : Idf
Date d'inscription : 23/02/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 13:36
Ah oui ça peut surprendre !
;S
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 15:52
et oui, j'ai vu ça, il en parlent sur les vidéos qu'ils faut faire super gaffe, plein de gens se font avoir avec le bibop 2 parrot.....

What a Face  bon finalement j'ai passé commande d'un méchant drone de course !!! métal  et pour le FPV un écran 5.8GHz 7" , ainsi qu'une radio + récepteur :cowboy:

je n'ai pas eu l'occaz encore d'essayer des lunettes fpv et voir celles qui me vont, d'ou l'achat d'un écran, les lunettes ce sera pour plus tard quand je saurai quoi prendre
avatar
Bugsy
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Revoiste Jediwaaa SniperMan
Nombre de messages : 5570
Localisation : 06
Date d'inscription : 11/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 22:09
T'as pris le quel alors ?
Viceral Tek
Viceral Tek
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Revoiste Jediwaaaa qui en veut !
Masculin
Nombre de messages : 714
Age : 42
Localisation : paca
Date d'inscription : 10/01/2016

CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant  Empty Re: CHOIX d'un DRONE avec ou sans FPV pour plus tard se faire filmer en pilotant

Lun 11 Avr 2016 - 22:55
j'ai pris un Vortex Pro Racing Quad 250 V2 ARF ImmersionRC + Housse zip métal  il tourne en Lipo 4s (Poids 415gr sans batterie) ,

il y a dessus une camera FatShark 700 TVL CMOS v2 pour le FPV, un châssis Carbone et bras Carbone ep. 4mm presque indestructible (voir vidéo ci dessous), des ESC 20A/22A Brushless , des moteurs en 2204-2300kv avec axe de 3mm, une boite noire avec télémétrie (blackbox), un Contrôleur de vol intégré 3 axes avec CleanFlight pré-installé, une Antenne SpiroNet Omni 5.8ghz, un Émetteur vidéo NexWaveRF 5.8ghz 40 ch (32 ch + les 8 du RaceBand), les barres de Led V.2 et 8 Hélices Gemfan 5045BN, un support GoPro

un très bon drone FPV avec lequel il y a moyen de grave s'éclater !

avec ça j'ai pris une Radio FrSky Taranis X9D Plus 2.4ghz ACCST Mode 2 avec Accu nimh 2000mah FrSky
et le Récepteur X8R 8 Voies + la Valise Alu car sur le Vortex 250 Pro, il faut rajouter son propre récepteur

pour le retour Vidéo , j'ai pris Ecran TBS LCD 7" HD 720p Diversity 5.8Ghz compatible RaceBand avec récepteur 5.8ghz Diversity intégré (32 ch. plus les 8 du RaceBand), il y a une Batterie Lipo intégrée de 7.4v 1900mah, on peut l'alimenter en externe avec des lipo 2s à 6s et une alimentation DC 7 à 25 volts, il y a avec 2 antennes 5.8ghz omnidirectionnelles et un cordon Jack/XT60 pour les lipo externes + chargeur , cordon rca et protection pour le soleil
il détecte automatiquement les fréquences vidéo , a un OSD avec RSSI, niveau de batterie etc...

j'ai pris 4 LIPO GENS ACE Tattu 4S 14.8V 1300mah 75C pour le Vortex, pour l'écran, j'ai déjà pas mal de LiPo

Essais d'Airgonay : crash test Vortex Pro ImmersionRC



avec ça j'ai pris une Radio FrSky Taranis X9D Plus 2.4ghz ACCST Mode 2 et le Recepteur X8R + sa Valise Alu
Revenir en haut
Permission de ce forum:
Vous ne pouvez pas répondre aux sujets dans ce forum