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Ketill
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Mar 28 Sep 2010 - 18:49
Bonjours a tous !

Cette année je suis en première Ssi (Scientifiques sciences de l'ingénieurs) et je dois faire un TPE (Travaux personnels encadré), pour cela, nous avons comme idée (avec un ami) de faire un drone terrestre militaire (en gros^^) et le principe du drone et de n'avoir aucune personne embarqué et d'être controlé a distance sans voir le drone.
Pour notre projet nous aurions besoin d'une caméra, plutot petite, a petit pris mais surtout qui soit sans fil, en gros qui retransmettent directement a un recepteur et ou l'ont peut visionner sur un ordinateur.

Avez vous des caméra a conseillez ? J'en trouve sur le net mais je ne sais pas si ca va bien aller, la qualité n'est pas primordial. Es ce que des interférences vont se créer si je dirige le drone en 2.4Ghz ? Merci de vos réponses et de vos conseils sur le choix d'une petite caméra.
The Dude
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Mar 28 Sep 2010 - 18:57
renseigne toi sur le FPV Wink

je viens juste de poster des vidéos Laughing


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Mar 28 Sep 2010 - 19:03
Le vol en immersion c'est avec des lunettes non ? La ils faut que tout le monde puisse voir (jury).
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Mar 28 Sep 2010 - 19:54
tu peut aussi essayé de copier le drone de parrot prévu pour l'iphone!!!
j'en suis sur que les pièces, tu doit pouvoir les trouvés!
http://ardrone.parrot.com/parrot-ar-drone/fr/reparez-votre-ar.drone
apres peu etre que je me plante!!! :siffle:
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Mar 28 Sep 2010 - 20:01
non le FPV tu peux brancher ton récepteur a n'importe quel écran Wink

http://www.firstpersonview.be/a-propos/lecran/

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Mar 28 Sep 2010 - 20:27
Ok, faut que je regarde...

Sinon autre question, sachant que je veux faire un engin a chenile, pour tourner il faut qu'une aille plus vite que l'autre, comment faire ? Il me faut deux moteurs-variateurs ? Je veux aussi articuler un "objet" en rotation, pour cela il me faut aussi un moteur+vario ?

Je ne sais aps si vous me comprenez :/
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Mar 28 Sep 2010 - 21:28
pour les chenilles je pense que le mieux c'est effectivement d'avoir 2 vario et une radio a stick (ou regarde p-e du coté des chars RC)

pour l'objet en rotation un servo typé robotique pourrait faire l'affaire (ils ont plus de rotation il me semble)

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Mar 28 Sep 2010 - 21:42
Bon, je l'en sort petit a petit^^

Sinon connaissans vous des servo a fort debattement voir 360° ? Sachant qu'ne faite il y aura une plateforme dessus avec un "objet" sur cette plateforme.
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Mar 28 Sep 2010 - 22:00
pour du fpv avec casque/lunette de qualité il faut compter 1000 euros environ.
Pour ce qui est du combo pour une bonne utilisation il faut par exemple une radio 40 mhz pour le rc et 2.4ghz pour la video...
Sleep
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Mar 28 Sep 2010 - 22:03
Le drone sera controlé en 2.4Ghz Wink

Merci de votre aide !
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Mar 28 Sep 2010 - 22:34
Yop un pote a un T-Rex 700 monté avec un support pour caméra piloté avec une seconde radio, avec un 550D relié à un transmetteur vidéo...

Pour la transmission, il te faut un transmetteur 5.8 Ghz pour ne pas brouiller les signaux, après je ne sais pas si il existe des caméras avec ce système intégré...

Mais si tu veux pouvoir le piloter sans le voir, système de pilotage en immersion obligatoire non ?

Je pense qu'utiliser un helico peut etre une bonne idée, après faut voir selon ton budget Wink
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Mer 29 Sep 2010 - 13:57
J'ai un budget très faible hein^^ Je cherche des truc bas de gamme. J'en trouve sur ebay a 20€ et ce sera largemet suffisant par contre ne connaissais vous pas des vario+moteur a très faible prix ? Même truc chinois, je m'en fiche !
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Mer 29 Sep 2010 - 16:36
http://annonces.ebay.fr/viewad/Mini-camera-fil-recepteur-Wireless-Modelisme/5012335204

Je pense prendre une caméra de ce genre, j'aurai des interférences avec le 2.4Ghz de ma telecommande ?

Et sinon connaissez vous des moteurs+contro pas trop cher ? Merci !
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Mer 29 Sep 2010 - 17:37
Tu as de la chance de pouvoir faire sa en TPE !! Et tu as la chance de pouvoir construire quelque chose !!

Moi je peux même pas étudier une éolienne ... obligé d'étudier la ridicule éolienne qu'il y a dans le placard de la salle !
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Mer 29 Sep 2010 - 18:59
Tu est en quel classe ? Et notre projet n'a pas encore était approuvé par notre profs mais on est sur a 95% que ça passe ! Manque plus qu'a trouvé une super bonne problématique^^
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Mer 29 Sep 2010 - 20:11
Ben 1ere SSI ... mous ben c'est une étude de cas, un TPE quoi ... en term on a les PPE, et là seulement faudra réaliser un truc ...

mais qu'en plus tu doive payer de ta propre poche sa me sidère !
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Mer 29 Sep 2010 - 20:16
Bha faut un truc relativement concrès on nous a dit, et si seulement le lycée payé bha alors la on te pondrais un truc de fou de dieu XD

non plus sérieusement, il me faut 2 moteur+controleur/variateur pas cher (même chinois je m'en fiche) qui a eu deux puisse deplacer un peu plus d'un kilo, pas forcément rapidement mais avec du couple, donc reducteur, sa existe els reducteur tout fait ?

http://www.jameco.com/webapp/wcs/stores/servlet/Product_10001_10001_358248_-1 J'ai touvé sa mais els moteurs sont a chier et on ne peut aps y mettre de controleu, non ?
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Mer 29 Sep 2010 - 20:19
Non, c'est minuscule ! regarde, alimentation 3V, classe 130 (moteurs de Mini Z)

Et vitesse des axes 13 tours/minute ... tu vas pas avancer bien vite avec ça !
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Mer 29 Sep 2010 - 20:23
Non, c'est 230tours ou 65
Tu ne connais pas un truc qui correspondrait a ce que je veux ? Je cherche de partout depuis hier soir :/
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Mer 29 Sep 2010 - 20:24
Récupère un Kyosho Blizzard d'occaze !
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Mer 29 Sep 2010 - 21:00
Non, il est thermique et j'ai deja les chenilles^^

Il faut juste que je trouve Un combo (ou que je fasse un combo) moteur+controleur+reducteur mais je ne sais pas quoi prendre sachant que ce doit être très peu cher >< Rhaaa^^
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Mer 29 Sep 2010 - 21:04
Bah tu vire le moteur, tu le revends ainsi que tes chenivves pour foutre UN SEUL moteur électrique vu que c'est un système de freins et pilotable avec radio classique ! mais il existe aussi la version elec ^^
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Mer 29 Sep 2010 - 21:35
Non mais de toute façon ce n'est pas ce que je vais faire, c'est gentls de proposer des idées mais c'est un rien plus compliqué que cela Wink

Donc je revient a mon post du dessus, merci Smile
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Jeu 7 Oct 2010 - 21:34
Pour les moteurs en 2nd et 1ere pour un trophée de robotique on avait utiliser sa http://www.mfacomodrills.com/gearboxes/980d_series.html on avait tarauder le bout de l' axe de sortie du réducteur et fait un petit troue dans l' axe pour pouvoir adapter des exagones de roues et mettres des roues directement sur l' axe des réducteurs on avait pris le modéles avec réduction de 1/16eme.

On fesait fonctionner les moteurs avec 10volts environs apres je pense en 7,2 ou 8,4 sa devrait bien avancer aussi.

On fesait avancer sa avec les moteurs.

Camera sans fil (Important) N1136810

Et sa
Camera sans fil (Important) N1136811

Niveau poids on depassait le kilos je pense surtout pour le 2eme il etait super lourd sa patinais pas mal desfois
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Jeu 7 Oct 2010 - 22:12
Ok, tu te rappelle du prix ?
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